QIBBOT, najbrži daljinski upravljani robot udara poput malja

Tijekom posljednje scene borbe u filmu “Pravi čelik” iz 2011. godine, dva ogromna robota bore se u boksačkom ringu; uoči odlučujuće runde lik kojeg glumi Hugh Jackman odvede svog robota u stranu i kaže mu da ga promatra i slijedi njegove upute. Dakle, kada podigne gard i opali opaki aperkat, robot oponaša njegovo kretanje u ringu i snažno zaljulja većeg robota. Njih dvojica zatim zadaju seriju udaraca protivniku i završavaju meč pobjedom nokautom.

Test u ringu

Inspirirani ovom scenom, kineski robotičari stvorili su sličnog, daljinski navođenog robota zvanog QIBBOT koji oponaša stvarne pokrete ljudskog borca. Ne samo da ovaj robot udara snažno, nego to čini velikom brzinom. S latencijom od samo 12 milijuna kuna, to je vjerojatno najbrži daljnji navođeni robot svih vremena, tvrde njegovi tvorci iz tvrtke Qibo Robot Co. u Weihaiju. QIBBOT je i testiran u borbi protiv protivnika vođenog umjetnom inteligencijom koji uči i prilagođava se dok se bori, a njihov sraz možete pogledati ovdje:

Poboljšani prijenos

Različiti roboti kojima se upravlja na daljinu dakako nisu novost, ali njihova je namjena potpuno drugačija, a uglavnom su mali i kreću se relativno sporo. Na njihovu brzinu utječe niz faktora, od komunikacije, preko sučelja do upravljanja. Kako bi QIBBOT-u pomogao u postizanju velikih brzina, njegovi su se tvorci usmjerili na rješavanje problema povezanih s mehanikom i upravljanjem.

Prvo su izradili precizan kinematički i dinamički model koji su koristili za optimizaciju raspodjele mase, mehaničke strukture, pokretanja i komunikacije s robotom. Zatim su, koristeći konvencionalni kontroler s povratnom spregom koji radi reaktivno, dizajnirali novi kontroler s poboljšanim prijenosom koji proaktivno reagira na naredbe kretanja iz VR kontrolera. Ovaj pristup poništava neka kašnjenja uzrokovana drugim komponentama u sustavu, objašnjavaju kineski robotičari.

Optimizacija sustava

Usput su kombinirali nekoliko različitih postojećih UI programa koji pomažu autonomnom protivniku vođenom umjetnom inteligencijom razlikovati napad od obrane, generirati borbene strategije i koristiti biblioteku parametarskih podataka za specifične borbene scenarije. Kao što se vidi u priloženom videu, UI protivnik može naučiti poteze usred bot borbe.

Optimizacija mehaničkog sustava QIBBOT-a za brzi odgovor ima svoju cijenu – preciznost na kojoj će se u budućnosti još dodatno poraditi. Uostalom, QIBBOT je također samo prototip za testiranje dizajna i kontrolera. Usavršeni model, kažu Kinezi, imaće dvije ruke i više zglobova u tijelu i rukama s čime će se, nadaju se oni, prevladati i ti problemi.